軌道式升降機的運動(dòng)主要包括垂直升降運動(dòng)和水平移動(dòng)，并且要求輕便、結構緊湊、噪聲低、運行平穩和安全可靠，綜合考慮，升降機的機械傳動(dòng)裝置采用嚙合傳動(dòng)的形式，該結構中主要采用的是蝸輪蝸桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)。軌道式升降機工作原理如圖2所示，升降布帶一端固定在纏帶輪上，一端通過(guò)布帶拉環(huán)掛在滑輪上。
動(dòng)力由電動(dòng)機輸出，分別經(jīng)過(guò)蝸桿、蝸輪、小齒輪和大齒輪減速后傳遞給纏帶輪，纏帶輪帶動(dòng)升降布帶轉動(dòng)，使升降機完成升降動(dòng)作，滑輪在軌道的槽面中移動(dòng)，帶動(dòng)升降機進(jìn)行水平移動(dòng)。為了保證被升降者的安全，設置了保險裝置，在大齒輪上安裝了扭簧和止動(dòng)扣，并在支架上安裝一個(gè)固定螺栓，當電動(dòng)機以正常速度運轉時(shí)，扭簧拉動(dòng)止動(dòng)扣與大齒輪一起轉動(dòng)，纏帶輪可以正常旋轉，保證升降機以正常的速度上升和下降；當出現故障時(shí)，由于升降機箱體的自重以及殘障者的體重，使得升降機急速下落，大齒輪在升降布帶的拉動(dòng)下急速轉動(dòng)，使得離心力大于扭簧的拉力，此時(shí)止動(dòng)扣被放松，卡在支架的固定螺栓上，大齒輪停止轉動(dòng)，升降機停止下落，防止被升降者跌落。
為了滿(mǎn)足下肢殘障者和行動(dòng)不便的老年人的多種需求，幫助他們完成入浴、如廁、就餐以及下肢康復訓練等基本活動(dòng)，軌道式升降機主要有以下幾項功能。
1)垂直升降功能：由于下肢殘障者無(wú)法站立，所以軌道式升降機應該具備垂直升降功能，將殘障者從床上或室內其他場(chǎng)所吊起，這樣在水平移位的時(shí)候就可以跨越室內地面障礙物，使運行更加暢通，并且升降到一定的高度，不僅可以方便殘障者到高處取物，例如拿起書(shū)架上的書(shū)，而且為護理人員減輕了負擔。
2)水平移動(dòng)功能：下肢殘障者大多數都行動(dòng)不便，無(wú)法自己移動(dòng)到其他場(chǎng)所完成基本的日?；顒?dòng)，因此軌道式升降機必須有水平移動(dòng)功能，幫助殘障者從臥室移動(dòng)到衛生間、浴室和餐廳等房間，方便其進(jìn)行如廁、入浴和就餐等活動(dòng)。
3)過(guò)門(mén)換帶功能：由于兩個(gè)房間之間一般會(huì )被門(mén)框、隔墻等隔斷，在打通門(mén)框、隔墻的條件下，需要頂置式升降機具有過(guò)門(mén)換帶功能，這樣只要在每個(gè)房間的天花板上安裝軌道，殘障者就可以輕松地在屋內各個(gè)房間移動(dòng)，增加殘障者的活動(dòng)范圍。
4)步行訓練功能：對于需要進(jìn)行步行訓練的殘障者，只需要在升降機上安裝步行訓練用的軟支撐吊具，就可以進(jìn)行步行訓練。
軌道式升降機符合人機工程學(xué)的要求，可以在護理人員的協(xié)助下完成室內、室間的移動(dòng)，設計了保險裝置，保證被升降者的安全。簡(jiǎn)單、可靠的換帶機構設計，使升降機具有換帶過(guò)門(mén)的功能，能夠實(shí)現在不同房間中移動(dòng)，給護理人員和殘障人士帶來(lái)方便。（lxy）