升降機整機包括底盤(pán)在內。共有7個(gè)系統部件組成。整個(gè)機構共有6個(gè)自由度：①整機隨同行走系統的移動(dòng)；②腰部機構的回轉運動(dòng)；③伸縮臂的俯仰運動(dòng)；④伸縮臂的伸縮運動(dòng)；⑤俯仰機構在垂直面內的轉動(dòng)；⑥作業(yè)平臺在水平面內的左右轉動(dòng)。 今天為大家分析一下前三個(gè)。
(1)升降機的移動(dòng)行走系統由汽車(chē)底盤(pán)和特制鋼結構車(chē)架組成，為確保升降機作業(yè)時(shí)的可靠支撐作用，車(chē)架由低合金高強鋼板焊接而成，整體為箱形結構，并設有與之相配套的水平和垂直支撐油缸。該水平和垂直支撐油缸的工作和操縱獨立于整個(gè)作業(yè)車(chē)液壓控制系統，因而其動(dòng)力僅取自汽車(chē)發(fā)動(dòng)機。當作業(yè)車(chē)液壓控制系統是由電機驅動(dòng)而無(wú)電力供應時(shí)，水平和垂直支撐油缸的操縱仍然可以實(shí)現(如整車(chē)非作業(yè)存放停車(chē)時(shí)的支撐油缸操縱)。
(2)腰部回轉機構部件承擔整個(gè)升降機機械臂水平范圍的轉動(dòng)，它決定機械臂前端作業(yè)平臺的作業(yè)寬度，其轉動(dòng)運動(dòng)由低速大扭矩馬達驅動(dòng)大速比減速機構實(shí)現，運動(dòng)速度可調?；剞D機構設有高可靠性能的制動(dòng)系統，其結構設計保證機械臂的安裝連接、保證優(yōu)化設計所獲得的幾何位置的精確確定、保證與車(chē)架安裝連接和整體腰部回轉機構水平轉動(dòng)運動(dòng)的可靠實(shí)現。
(3)伸縮臂機構承載整個(gè)作業(yè)平臺的重量，決定作業(yè)平臺的高度。其運動(dòng)分為兩部分，一部分運動(dòng)是伸臂的直線(xiàn)往復移動(dòng)，另一部分是基臂的上下俯仰轉動(dòng)，伸臂的伸縮由置于基臂中的伸縮油缸驅動(dòng)，基臂的俯仰由以回轉機構做支撐的大臂俯仰缸驅動(dòng)。
今天為大家介紹了其中三個(gè)自由度，這是升降機機構組成和運動(dòng)必不可少的關(guān)鍵的部位，其研發(fā)、設計、生產(chǎn)原理都是生產(chǎn)一臺合格的升降機的重要的條件。