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15年升降機專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家
升降平臺行業(yè)中的標桿企業(yè)
高空作業(yè)平臺的機構自由度和運動(dòng)原理解讀（二）
發(fā)布時(shí)間：2011年 12月 26日 閱讀次數：2353 次

        人類(lèi)社會(huì )科技在不斷的發(fā)展，人類(lèi)文明不斷發(fā)展，生產(chǎn)力不斷提高，升降機也在進(jìn)步。生產(chǎn)工具也已經(jīng)由石器、青銅器轉而成為各種高科技生產(chǎn)設備，由單純的農業(yè)生產(chǎn)擴展為衣食住行乃至航空航天。升降機的應用市人們的成產(chǎn)生活效率得到了很大的提升。150年來(lái)，升降機的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新，所有生產(chǎn)工具的產(chǎn)生無(wú)非是使人類(lèi)的各項工作更簡(jiǎn)單更快捷，升降機也不例外。高空作業(yè)升降機整機包括底盤(pán)在內。共有7個(gè)系統部件組成。整個(gè)機構共有6個(gè)自由度：①整機隨同行走系統的移動(dòng)；②腰部機構的回轉運動(dòng)；③伸縮臂的俯仰運動(dòng)；④伸縮臂的伸縮運動(dòng)；⑤俯仰機構在垂直面內的轉動(dòng)；⑥作業(yè)平臺在水平面內的左右轉動(dòng)。昨天已經(jīng)就前三個(gè)做了講解，今天為大家分析一下后面的三個(gè)。
        首先來(lái)說(shuō)第四格機構：俯仰機構保證實(shí)現作業(yè)升降機工作時(shí)的水平姿態(tài)，并同時(shí)提供作業(yè)平臺在垂直面內的小角度微調，其保證作業(yè)平臺水平姿態(tài)的運動(dòng)由分別安裝于基臂底部和俯仰機構下部平衡油缸的偶合運動(dòng)來(lái)實(shí)現，這一對平衡油缸組成原理上的液壓平行四連桿機構。隨著(zhù)主臂的俯仰，2個(gè)平衡油缸的運動(dòng)始終互為反向，從而保持作業(yè)平臺工作時(shí)的水平姿態(tài)，同時(shí)俯仰機構下部的平衡油缸可單獨控制，以實(shí)現作業(yè)平臺(水平姿態(tài))的微小調整。
        五通過(guò)控制安裝于作業(yè)平臺下方的縱向調姿油缸，驅動(dòng)作業(yè)平臺在水平面上左右轉動(dòng)，為用戶(hù)最終在平臺上再配置專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域里的設計提供一個(gè)自由度的操作空間。
        六實(shí)現作業(yè)平臺保持水平姿態(tài)的機構的優(yōu)化設計，保持高空作業(yè)升降機在機械臂處于各種運動(dòng)狀態(tài)時(shí)的精確水平姿態(tài)是高空作業(yè)升降機的主要特點(diǎn)，這一特點(diǎn)是通過(guò)對平衡油缸聯(lián)動(dòng)機構的(優(yōu)化)運動(dòng)設計來(lái)實(shí)現的，其優(yōu)化設計過(guò)程如下：為設計與制造的方便，取上、下平衡油缸的行程相等。依據通用油缸的參數，設油缸結構長(cháng)度為357m．rfl，則油缸縮回時(shí)的最短長(cháng)度。 
        智能高空作業(yè)升降機是在大型噴漿機器人成熟產(chǎn)品的基礎上派生出來(lái)的，它更具有廣泛的使用領(lǐng)域，尤其是平衡油缸聯(lián)動(dòng)機構的使用，滿(mǎn)足并保證了機械臂前端作業(yè)平臺的水平姿態(tài)。這一特性正是智能高空作業(yè)升降機獨到功能，在實(shí)際使用中亦獲得了滿(mǎn)意的效果。Xyx文章源自www.banheirofeminino.com濟南龍豪液壓機械有限公司，轉載請注明出處。
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