結構組成：
1、下車(chē)總成
下車(chē)總成由底座，油箱和動(dòng)力單元液壓組件，轉向機構組件，電池及其他和相關(guān)液壓，電氣元件組成。行走方式為液壓驅動(dòng)，輪胎選用高負荷實(shí)心橡膠輪胎。滿(mǎn)足車(chē)輛在不同環(huán)境下行駛要求。在坡道行駛時(shí)行走機構具有自制動(dòng)功能，同時(shí)還設離合裝置，在出現故障時(shí)方便拖行。轉向機構采用液壓油缸驅動(dòng)的連桿式轉向機構，使機器有超緊湊的內轉彎半徑，使平臺能夠適應狹窄的環(huán)境
2、曲臂總成
使用折臂加套筒伸縮臂復合機構，使機構運動(dòng)更加靈活，提高工作效率。使用高強度材料，整個(gè)曲臂臂總成重量減輕，增加機器的穩定性能。
3、電氣系統
電氣系統采用美國PG Tronic公司提供的控制系統，采用CAN總線(xiàn)控制技術(shù)，底座和平臺分別設置控制面板，平臺設置顯示器，轉臺和平臺控制器之間采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊，實(shí)現對機器動(dòng)作的控制。電氣系統主要實(shí)現功能：底盤(pán)的轉向和行駛控制；轉臺的旋轉動(dòng)作，曲臂的上升下降以及延伸臂的伸縮動(dòng)作。實(shí)現的安全保護措施：控制系統集成傾斜感應裝置，在危險地面條件下限制機器的上升和行走；載重報警系統，如果超過(guò)安全載荷機器自動(dòng)報警手柄集成聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，防止誤觸動(dòng)手柄時(shí)機器動(dòng)作；機器失去動(dòng)力時(shí)，地面操作員可以使用機器配備的手搖泵讓伸縮臂縮回；當機器處于升起狀態(tài)時(shí)，自動(dòng)限制為低速行駛；停車(chē)時(shí)雙輪自動(dòng)鎖定，行駛時(shí)液壓力作用自動(dòng)解除制動(dòng)。
4、液壓系統
液壓系統采用泵驅動(dòng)，由蓄電池直接驅動(dòng)為液壓系統提供動(dòng)力。液壓總成采用美國Hydraforce 提供的部件，液壓系統采用電液比例控制技術(shù)，可實(shí)現機器各項動(dòng)作平穩。行走分為高低兩檔。舉升油缸配有緩沖機構，使下降末段動(dòng)作平順；油缸上的平衡閥，確保液壓軟管斷裂時(shí)，能保證油缸不自動(dòng)下降；調平油缸可以確保作業(yè)槽在機器整個(gè)工作階段都自動(dòng)保持水平機器油缸配置緊急下降閥，在意外故障和缺電情況下可以讓平臺以平穩的速度降下，確保人員安全。
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